8月15日，機(jī)器人研發(fā)中心參加了2014年第四屆中國(guó)（南昌）智能博覽會(huì)。本屆智博會(huì)以“智能體驗(yàn)、智慧生活”為主題，展品范圍涉及智慧城市、智能裝備制造、智能家居和智能航空四大部分。是迄今四屆展會(huì)中參展規(guī)模最大的一屆，具有學(xué)術(shù)層次高、展品范圍廣、智能程度深、互動(dòng)亮點(diǎn)多的特點(diǎn)。

本次參展的重點(diǎn)放在智能裝備制造展區(qū)。智能裝備制造展區(qū)以推動(dòng)業(yè)內(nèi)高端技術(shù)交流、優(yōu)化升級(jí)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)為宗旨，全面展示了裝備制造業(yè)領(lǐng)域機(jī)械設(shè)備及產(chǎn)品。通過(guò)與工業(yè)機(jī)器人和相關(guān)產(chǎn)品的參展廠家進(jìn)行交流，了解當(dāng)前國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀，得到了許多與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)相關(guān)的信息，是一次收獲很大的參展之行。通過(guò)這次展會(huì)可以看出，目前我國(guó)從事工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的企業(yè)，幾乎都是在依靠進(jìn)口整機(jī)或零部件進(jìn)行裝配，配以自主研發(fā)或外購(gòu)的控制系統(tǒng)來(lái)發(fā)展，其中減速器幾乎全部進(jìn)口于日本。在展會(huì)上唯一看到的機(jī)器人減速器還很不成熟，精度和回程誤差與日本相比還差的很遠(yuǎn)。國(guó)內(nèi)還沒(méi)有能進(jìn)行減速器自主研發(fā)，達(dá)到國(guó)外水平的廠家。說(shuō)明機(jī)器人減速器的研發(fā)是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的重點(diǎn)和難點(diǎn)，同時(shí)也能反應(yīng)出關(guān)節(jié)減速器和機(jī)器人的市場(chǎng)是巨大的，可謂機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。

機(jī)器人研發(fā)中心已經(jīng)在工業(yè)機(jī)器人的核心部件—關(guān)節(jié)減速器結(jié)構(gòu)方面取得突破性的進(jìn)展。自主研發(fā)通過(guò)外協(xié)加工出第一臺(tái)RV減速器樣機(jī)，經(jīng)過(guò)試驗(yàn)臺(tái)試運(yùn)轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)可行。通過(guò)對(duì)樣機(jī)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)與試驗(yàn)分析，掌握了減速器的關(guān)鍵點(diǎn)，目前機(jī)器人車(chē)間正在加工生產(chǎn)7套樣機(jī)，在技術(shù)性能上要達(dá)到更高的標(biāo)準(zhǔn),計(jì)劃在年底完成。（機(jī)器人研發(fā)中心   王杰）